Autonomía local para UAV/UGV compatibles con MAVLink, diseñada para inspección, vigilancia, búsqueda y rescate, operación en campo y entornos con conectividad limitada.

GEENESSYS Drones utiliza el motor GEENESSYS Core para planificación, coordinación, failsafes, telemetría y ejecución de misiones con trazabilidad operativa.

Qué es GEENESSYS Drones

Una capa de autonomía para vehículos no tripulados.

GEENESSYS Drones convierte plataformas UAV/UGV compatibles en sistemas autónomos con operación local, planificación determinista, detección visual opcional y control de misión.

Compatible con ecosistemas abiertos

Diseñado para integrarse con MAVLink, Pixhawk, ArduPilot, PX4 y arquitecturas de misión existentes.

Operación local

Pensado para reducir dependencia de cloud y mantener capacidades operativas aun con conectividad limitada.

Misiones trazables

Las decisiones, rutas, telemetría y eventos relevantes pueden registrarse para revisión posterior.

Stack operativo

Del dashboard al vehículo.

GEENESSYS Drones organiza la autonomía en capas: interfaz de misión, orquestación, motor cognitivo, integración MAVLink y vehículo físico.

GCS / Dashboard
Orquestación
Core 3D/4D
MAVLink
Capacidades

Autonomía física con control operativo.

La solución está diseñada para casos donde el dron o vehículo terrestre necesita operar con rutas, reglas, sensores, telemetría y recuperación ante fallos.

01: MISSION

Control de misión

Definición de rutas, plantillas de misión, puntos de interés, geocercas y operación multi-dron.

  • Dashboard web
  • Misiones configurables
  • Telemetría agregada
02: AUTONOMY

Navegación 3D/4D

Planificación de movimiento en espacio y tiempo para evasión, rutas y coordinación de agentes.

  • Pathfinding determinista
  • Obstáculos dinámicos
  • Replanificación operativa
03: SAFETY

Failsafes multicapa

Capas de protección diseñadas para batería, GPS, sensores, geocercas, watchdogs y eventos críticos.

  • Watchdog interno
  • Failsafe de misión
  • Guardian externo
Integración

Diseñado para hardware real y evaluación gradual.

GEENESSYS Drones puede evaluarse sobre hardware existente o plataformas controladas. La integración depende del autopiloto, sensores, objetivos de misión, entorno operativo y requisitos de seguridad.

Autopiloto y protocolo

Integración orientada a vehículos compatibles con MAVLink y stacks abiertos de vuelo.

  • MAVLink
  • Pixhawk / Cube
  • ArduPilot / PX4

Computación a bordo

Puede evaluarse con computación edge según misión, sensores y carga de inferencia visual.

  • Raspberry Pi
  • Jetson / GPU edge
  • Linux / ARM64

Percepción

La percepción visual puede combinar detección de objetos, telemetría, cámara, sensores y reglas de misión.

  • Cámara USB / CSI
  • YOLO opcional
  • LiDAR opcional

Operación local

Diseñado para escenarios donde el control, la privacidad, la latencia y la resiliencia son importantes.

  • Red local
  • Servidor local
  • Modo degradado
Casos de uso

Misiones donde la autonomía local importa.

GEENESSYS Drones está orientado a operaciones donde el vehículo necesita tomar decisiones estructuradas, mantener telemetría y responder ante restricciones del entorno.

01: INSPECCIÓN

Inspección de infraestructura, torres, líneas eléctricas, oleoductos, plantas industriales y zonas de difícil acceso.

02: VIGILANCIA

Patrullaje perimetral, monitoreo de instalaciones críticas, eventos, zonas industriales y rutas definidas.

03: BÚSQUEDA Y RESCATE

Barrido de áreas, detección visual de personas, marcaje de ubicaciones y coordinación con equipos en tierra.

04: MULTI-DRON

Coordinación de múltiples vehículos para cobertura, patrullaje, reconocimiento, inspección o monitoreo distribuido.

Evaluación técnica

Antes de desplegar, validamos el entorno.

La autonomía física requiere evaluación seria. Por eso el proceso inicia revisando misión, hardware, sensores, seguridad, entorno operativo y restricciones reales.

TECHNICAL REVIEW

Diagnóstico del sistema

Revisamos autopiloto, vehículo, sensores, payload, comunicación, restricciones de campo y objetivos de misión.

  • Hardware disponible
  • Integración MAVLink
  • Entorno operativo
CONTROLLED PILOT

Piloto controlado

Definimos una prueba limitada para validar viabilidad, seguridad, integración y métricas antes de avanzar a un despliegue mayor.

  • Alcance controlado
  • Validación por fases
  • Documentación bajo NDA
GEENESSYS Drones

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